Kk100

kk100

kk100

il manipolatore ad assi cartesiani KK100 é stato studiato e sviluppato con le ultime tecnologie nel campo dell'automazione e della manipolazione, per rispondere alle esigenze del settore stampaggio materie plastiche. La cura p r ogettuale e l'alta qualitá dei componenti utilizzati, uniti alla progettazione libera e guidata, consentono all'operatore anche poco esperto di realizzare qualsiasi sequenza in modo semplice e intuitivo, ottenendo cosí elevati standard produttivi;

Caratteristiche tecniche

  • Struttura degli assi X, Y, e Z in alluminio estruso;
  • Trasmissione degli assi attraverso servomotori brushless;
  • trasmissione attraverso cinghia dentata per l'asse Y e a cremagliera per gli assi X e Z;
  • riduttori di velocitá epicicloidali;
  • asse verticale monosfilato;
  • Tastiera di programmazione touch screen;
  • Movimento del polso attraverso cilindro pneumatico;
  • N°2 ingressi e N°1 uscita ausiliarie portati sul plso del manipolatore;
  • N°3 ingressi e N°2 uscite ausiliarie portate sul connettore esterno configurabili per l'utilizzo di attuatori pneumatici
    o per l'interfacciamento con automazioni a bordo macchina;
  • Prelievo pezzo tramite ventose o pinte pneumatiche;
  • Verifica presa pezzo tramite vacuostato o tastatore;
  • Uscita temporizzata per il comando di una nastro trasportatore;
  • AsseY telescopico;
  • Quinto asse pneumatico (0° - 180°);
  • Mano di presa personalizzata;
  • Secondo generatore del vuoto;
  • singolo o doppio soffio;
  • Programmazione libera che consente la creazione di programmi di lavoro attraverso una serie di funzioni di movimento precompilate ricambiabili da un apposita libera;
  • Autoapprendimento delle quote tramite il movimento degli assi in manuale;
  • Lunghezza dei programmi d lavoro fino ad un massimo di 50 passi sequenza;
  • Memorizzazione dei programmi nella memoria interna della tastiera palmare fino ad un massimo di 50 programmi editabili con nome e codice;
  • Possibilitá di verificare l'esattezza del programma in modalitá passo-passo a velocitá controllata;
  • Possibilitá di effettuare inserimenti di inserti nello stampo;
  • Possibilitá di tagli matarozza tramite cesoia pneumatica esterna o sulla mano di presa;
  • possibilitá di estrarre pezzi con sottoquadri;
Caratteristiche e prestazioni
portata pressa 50 ÷ 250
carico utile 3
Movimentazione asse (X) Motore brushless
Movimentazione asse (Y) Motore brushless
Movimentazione asse (Z) Motore brushless
Rotazione mano di presa 90° ÷ 0°
Velocitá asse (X) [m/s] 1
Velocitá asse (Y) [m/s] 1.2
Velocitá asse (Z) [m/s] 0.6
Precisione 0.1
Cicolo a vuoto[secondi] 10
Pressione d'esercizio [bar] 6
Consumo aria[NL/ciclo] 22.1 ÷ 28.2
Tensione di alimentazione 230 VAC 1F+N+PE 50/60Hz
Potenza assorbita [W] 2000
Peso [Kg] 200 ÷ 220
Corse e ingombri
Riferimento dimensione [mm]
a 2500/3200
b 260
c 440
d 1050
e 670
f 130
g 250
x 1800/2500
Y (monosf.) 800/1200
Y (telesc.) 1000/1600
Z 450/750